近日，我院青年教师叶于平博士联合中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所宋展研究员团队，以福建理工大学为第一单位，在遥感领域国际顶级期刊《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》（ 中国科学院 JCR 期刊分区一区，影响因子12.2）发表最新研究成果：“High-precision underwater turbidity removal for 3D structured light reconstruction using division-of-focal-plane polarization”。
随着海洋技术发展，水下三维结构光重建已成为海洋探测、机器人作业的核心工具，然而水体悬浮颗粒对光信号的散射与吸收严重劣化成像质量，导致传统重建方法失效。本研究创新性提出融合分焦平面偏振技术与时间复用结构光的系统解决方案：通过构建偏振成像系统捕获四个偏振角度下的水下目标条纹图像，联合计算第二斯托克斯参数、偏振度及Canny特征，实现目标轮廓的精准提取与边缘条纹边界恢复；进一步设计条纹捕获模块精细化处理目标内部图案，结合全局轮廓捕获模块形成协同重建机制，显著克服浊度干扰。该技术实现了水下环境毫米级三维重建精度的突破，为海底资源勘探、智能装备作业等场景提供新技术路线。
期刊介绍：《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》作为国际摄影测量与遥感学会旗舰期刊，自1948年创刊以来持续引领测绘与遥感学科发展，年收稿量约300篇，刊载理论创新与技术突破的前沿研究成果。
期刊在线链接：https://authors.elsevier.com/a/1lV9x3I9x1ubzY
