| 时间： | 2024年12月25日（周三） 09:00-12:00 |
| 地点： | 南校区新技术研究大楼303室会议区 |
| 序号 | 专业 | 论文题目 | 研究生 |
1 | 机械 | 面向深远海养殖的水下巡检机器人优化设计与开发 | 郭欣彤 |
| 2 | 机械 | 多模态水下检测机器人的设计与开发 | 彭诗敏 |
| 3 | 交通运输工程 | 改进A*算法融合动态窗口法的无人船路径规划 | 党宽 |
| 4 | 交通运输工程 | 基于深度强化学习的水下机器人最优轨迹控制研究 | 邢鹏飞 |
| 5 | 交通运输工程 | 基于BAS算法优化的无人艇艏向控制策略 | 钟豪 |
| 评审专家组 | |||
| 组长： | 钟 勇 | 教 授 | 福建理工大学 |
| 成员： | 佟瑞菊 | 副教授 | 福建理工大学 |
| 郭乔影 | 讲 师 | 福建理工大学 | |
| 袁 超 | 副教授 | 福建理工大学 | |
| 曹新城 | 副教授 | 福建理工大学 | |
| 秘书： | 颜东谊 | 副教授 | 福建理工大学 |
公开答辩，欢迎旁听！