海洋智能装备福建省高校重点实验室
Fujian Provincial Key Laboratory of Marine Smart Equipment
一、平台概述
海洋智能装备福建省高校重点实验室于2023年经福建省教育厅批准成立，实验室依托智慧海洋与工程研究院/智慧海洋科学技术学院，聚焦无人化、信息化、智能化、小型化的海洋智能装备，重点围绕“海洋智能装备关键共性技术理论研究”、“海洋智能装备整机优化设计与系统集成”和“海洋智能装备信息感知技术及其应用”三个方向开展研究。
实验室拥有全职教职员工27人，其中享受国务院特殊津贴专家2名，省级以上人才5名，高级职称17名，拥有博士学位22名，团队成员的专业覆盖材料、机械、电子信息、自动控制、计算机科学与技术、水产养殖、电气工程、测试工程、海洋工程与技术、海洋科学、管理学、大数据、人工智能等领域。
二、主任简介
工学博士，教授，福建理工大学智慧海洋科学技术学院/智慧海洋与工程研究院副院长，《海洋机器人》本科专业负责人。福建省高层次人才B类、福建省优秀创新创业导师、中国造船工程学会高级会员，国家级课程思政示范课程教学团队成员。主要围绕哈海洋机器人、无人船舶领域，开展感知技术、信息处理分析、系统集成和自主控制系统等相关方向的教学和科研工作。近五年，主持国家高端外国专家、省揭榜挂帅科技重大项目、省科技创新重点项目、福建省财政厅教育与科研专项、横向项目等课题16项，累计项目总经费约1700万元。发表学术论文36篇，其中SCI 13篇，EI 9篇；已授权发明专利7项、实用新型专利8项、软件著作权5项。
三、主要研究方向及内容
（1）海洋智能装备关键共性技术理论研究
面向典型海洋智能装备研制的核心技术基础和共性技术理论，围绕多路径衰减自适应调解解调的稳健水声通信技术、基于水下光学图像、激光传感、合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等勘探和识别技术、导航制导技术；以及围绕智能装备系统集成和整机开发，新材料应用、能源动力系统、结构和密封技术、传感系统及其融合技术、数据传输、上位机开发和可靠性设计与分析等理论研究、关键技术攻关和部件开发。
（2）海洋智能装备整机优化设计与系统集成
面向典型海洋智能装备研制的产业化目标，开展特定条件下的海洋智能装备个性化技术攻关与系统集成示范，旨在突破海洋智能装备优化设计与系统集成示范中的专业化应用关键技术。重点围绕小型化、智能化、自动化的多功能水下机器人、无人船舶和海洋信息综合感知应用等典型海洋智能装备，开展流固耦合动力学建模、智能控制技术、系统集成控制等算法设计、技术方法创新、数字孪生技术、结构设计与优化、可靠性分析、水动力性能设计等优化设计与系统集成研究。
（3）海洋智能装备信息感知技术及其应用
面向海洋智能装备研制与应用中的理论问题和工程化问题，开展海洋智能装备信息综合感知技术、处理分析的理论和技术方法研究。在信息感知技术方向，开展陆海统一时空基准建立与维持、海洋动态定位与组合导航、海洋环境物理与几何场建模、海洋信息综合感知处理与分析应用基础理论与技术方法研究攻关，构建服务于海洋智能装备研制与应用的海洋信息支撑保障与典型海洋环境信息综合感知处理与分析的理论与技术方法体系。
四、代表性科研项目
1. 智能水下网衣清洗机器人研制及产业化应用（880万元）
项目负责人：高秀晶
主要合作单位：宏东渔业股份科技有限公司、湖南大学等
主要研究目标和内容：围绕强流固耦合动力学水下机器人设计、空化射流和旋转刷头组合清洗装置、基于零样本学习的水下图像增强技术、基于3D图形成像视觉定位系统和清洁状态实时监测和问题点标记技术开展攻关,设计研发智能水下网衣清洗机器人并实施产业化应用。
2. 深远海养殖环境监测装备关键技术研究与样机开发（80万元）
项目负责人：黄红武
主要合作单位：福建省悠渔海洋开发有限公司
主要研究目标和内容：面向深远海养殖，研发集养殖水质检测、养殖网箱状态监测、养殖物状态监测于一体的综合装备。开发可远程操控的有缆水下装备作为载体，研发轻量化水下图像增强技术，实现全方位监测；利用水质信息传感器，开发水质环境监测集成系统，实现对养殖水质的在线监测；开发陆面终端上位机系统，实现在线动态的全方位养殖环境监测，为深远海养殖平台提供智能化、信息化、自动化的养殖环境综合监测装备。
3. 多任务载荷无人船研发及产业化应用（100万元）
项目负责人：高秀晶
主要合作单位：福建省马尾造船股份有限公司、湖北三江船艇科技有限公司
主要研究目标和内容：面向沿海内河船舶智能化、信息化的行业需求，聚焦我省船舶及其附加装备的产业转型升级和重点领域“卡脖子”难题，围绕计算流体力学驱动的流线优化技术及船型创新设计、基于多传感融合的制导和导航系统、基于航向和位置的偏差模型及非线性自主运动控制技术和多任务载荷一体化集成优化等关键技术开展研究，在此基础上，拟开发多任务载荷无人船研发产品样机，并通过产学研合作，开展产业化应用及推广。